Definita dall'artista "la secondogenita" di "My Love", il suo ultimo singolo, la canzone mescola sonorità elettroniche e influenze baile funk per raccontare una società sempre più immersa nei social e nelle relazioni virtuali, ma ancora alla ricerca di autenticità e contatto umano.
Tra ritmi da club e atmosfere sensuali, Dolcenera descrive il contrasto tra l'alienazione digitale e il bisogno di vivere emozioni reali, trasformando questo conflitto in una celebrazione della libertà e della condivisione.
A questo proposito, la stessa artista ha spiegato che “Epopea” nasce dal desiderio di riscoprire rapporti autentici, lontani dalla superficialità dei social, e dalla voglia di vivere momenti semplici fatti di musica, presenza e leggerezza.